男性陰莖在女性大腿根部磨擦，磨擦?xí)r有體液

健康咨詢描述： 男性陰莖在女性大腿根部磨擦，磨擦?xí)r有體液（可能還有少量精液）碰到外陰，有可能懷孕嗎？
昨天和男朋友親熱，男朋友的陰莖在我大腿根部摩擦，摩擦?xí)r的體液粘在大腿根部，可能會(huì)有部分體液碰觸到外陰。（用他的話說就是不進(jìn)去，但要在門口徘徊。）快射的時(shí)候他從我身上下去射在了他自己手上，但我們倆躺的挺近的，我不知道會(huì)不會(huì)有精液碰到外陰（有的話應(yīng)該也是少量）。事后我馬上去清洗了外陰部及大腿根部。內(nèi)褲上也有液體，我不知道是自己的還是他的，等到差不多干的時(shí)候才穿。

想得到怎樣的幫助：我還是處女，處女膜也沒有破。這樣的話懷孕的機(jī)率高嗎，我需要服用毓婷這樣的避孕藥嗎？（感謝醫(yī)生為我快速解答——該如何治療和預(yù)防。）