4歲多的孩子比較膽小

健康咨詢描述： 孩子4歲多了，平時(shí)比較膽小，家人都不溺愛，比較黏人，喜歡親親抱抱什么的，也比較會(huì)心疼人，很暖心的一個(gè)孩子。平時(shí)夸他也比較多，他也會(huì)很開心，白天讓他幫忙做點(diǎn)事，他都會(huì)去做。就是有點(diǎn)膽小，比如晚上讓他去另一個(gè)房間拿點(diǎn)東西什么的，他就會(huì)害怕不敢去，還有就是比如外人在，讓他表演一下學(xué)校所學(xué)的東西，他就不好意思不敢表演，不敢獨(dú)自去做事情，比如上次我們?nèi)コ燥垼昀镉忻赓M(fèi)冰淇淋，他想吃，要我跟他一起去，我說想吃就自己去給服務(wù)員阿姨說，讓他幫你接一個(gè)冰淇淋，鼓勵(lì)的話都說盡了他都不敢去，別的孩子都去了，我說你去吧，像的小朋友學(xué)習(xí)你要勇敢，最后也只是遠(yuǎn)遠(yuǎn)的站在小朋友的外圍，服務(wù)員最后沒看見他，沒給他接，他就自己回來了非要讓我陪他去，就是不敢跟陌生人交流，，請(qǐng)問醫(yī)生這種情況4歲的孩子正常么？請(qǐng)問醫(yī)生該怎么鍛煉孩子的膽量呢？