肢體殘疾能遺傳？

健康咨詢描述： 性別:男
年齡:２７
 
從小走路都比較晚，２歲半才能走路，走路一拐一拐的，但雙腿長度一致．　　８歲到醫(yī)院檢查醫(yī)生得出的結(jié)果是腦癱．后面走訪了３家醫(yī)院（洛陽５２１軍醫(yī)院，洛陽中醫(yī)院，成都警江區(qū)中醫(yī)院）．得到的結(jié)果也大同小異．
 
家庭病例．
奶奶:年輕時(shí)候走路很正常，但４０幾歲的時(shí)候就出現(xiàn)走路一拐一　　拐的．
 
父親一代:
 
大叔（父親的兄弟）:年輕時(shí)候走路很正常，但４０幾歲的時(shí)候就出現(xiàn)走路一拐一拐的．
 
除開大叔以外　我的父親和幾個(gè)姑姑都是正常的．．
 
 
在我們這一代:
 
我的兄弟，大爸和呱呱家但是孩子都是正常的．我是唯一一個(gè)從小開始走路都一拐一拐的．
 
下一代:
 
我大叔家的哥哥有２個(gè)孩子，都正常．．現(xiàn)在我打算結(jié)婚生孩子，就是擔(dān)心出現(xiàn)家庭遺傳情況，影響下一代．特咨詢一下專家．